垂直循環(huán)類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺(tái)車搬運(yùn)型式三種。因而廣泛適應(yīng)于機(jī)場(chǎng)、車站、繁華商業(yè)區(qū)、體育場(chǎng)、寫字樓等城市的不同區(qū)域，是機(jī)械停車庫中理想的型式之一。
（1）所謂POP型式，即載車板通過裝在巷道上全方位POP和裝在每 個(gè)車架上的單方向POP搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車板的縱走輸送和橫移輸送， 和通過升降系統(tǒng)，來完成車輛的入庫或出庫。
（2）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板機(jī)構(gòu)和 固定于臺(tái)車上的橫送鏈板機(jī)構(gòu)及與升降系統(tǒng)相配套來實(shí)現(xiàn)車庫的存取。
（3）所謂臺(tái)車搬運(yùn)型式。即通搬運(yùn)臺(tái)車通過巷道導(dǎo)軌，和自身所攜帶 橫走馬達(dá)和縱送系統(tǒng)進(jìn)行車輛的存取。
采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。按停車位數(shù)量分為大型和小型車庫兩種。大型：（12~40個(gè)車位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結(jié)構(gòu)的，也有鋼結(jié)構(gòu)的。又可細(xì)分為獨(dú)立式和內(nèi)置式兩種。獨(dú)立式是專門獨(dú)立建設(shè)的停車庫，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。小型：（10個(gè)車位以下），一般都是敞開式的。
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